多臂開口裝置的氣源潔凈度不足時，初期可能僅表現為多臂開口電磁閥響應遲緩，但因多臂開口機構對氣動控制的敏感性，雜質會逐漸堵塞多臂開口氣路過濾器，導致多臂開口控制精度下降。若未按照標準加裝三級過濾裝置，多臂開口氣動元件可能因磨損而失效。建議每月更換多臂開口氣路濾芯，并定期檢測氣源壓力穩定性。